电赛备赛首周各项工作有序开展,各小组精准推进任务,实现全部基础模块落地调试,项目技术路线清晰明晰。双车跟随课题各小组完成电机PWM驱动、PID速度闭环、舵机控制、红外循迹、超声波测距等核心模块开发,通过硬件优化、算法滤波提升设备稳定性,实现内外圈跟随逻辑、自主循线等基础功能。舵机专项小组完成高精度角度闭环控制,整定参数,保障设备平稳运行。信号失真度小组搭建完整信号调理电路,稳步推进DFT算法编写。目前...