开发环境搭建

一、实验目的

1.通过编程环境生成点亮两个LED灯的hex文件

2.使用JLINK将代码烧录进STM32板

3.使用Jlink完成烧录

二、实验内容

1.根据相关知识熟悉编译环境并生成正确的hex文件。

2.搭建本地电脑的实验环境。

三、实验原理及说明

开发环境介绍STM32CubeIDE 是一个先进的 C/C++ 开发平台，具有 STM32 微控制器的 IP 配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于 Eclipse/ CDT 框架和用于开发的 GCC 工具链，以及用于调试的 GDB。它允许集成数百个现有插件，完成 EclipseIDE 的功能。

点亮 LED 灯原理：如下图所示为STM32核心芯片的原理图：

LED模块的原理图：

由上面两图可知，在 STM32 内控制 LED2 和 LED3 的管脚为 PB15 , PB14 。我们只需要正确配置 PB15 和 PB14 的输出模式即可成功点亮 LED 灯。

GPIO知识入门：

所谓 STM32 的 GPIO 接口通俗来说就是管输入输出的接口。它总共有八种模式。分别是：

系统复位后，每根GPIO引脚自动设置为浮空输入模式。

（1) 浮空输入：IO口的电平状态未定，即当有外部接入时，IO的电平状态完全由外部输入决定。

（2)模拟输入:将外部模拟信号，如信号发生器产生的正强波信号，接到GPIO引脚，当系统需要有 AD或D/A转换功能时，需要使用GPIO引脚的这种工作模式。

（3)上拉/下拉输入:在芯片每根引脚内部电路中，分别接有上(下)拉电阻。当将某引脚配置为上(下)拉时，内部电路将与上(下)拉电阻相连。上(下)拉电阻的主要作用是将不确定的信号通过电阻钳位在高(低)电平，电阻顺便也起限流的作用。

（4)推挽输出:通俗地讲，当输出低电平时，外部电流经GPIO引脚流入芯片内部，俗称灌电流(吸收负载的电流);当输出高电平时，电流从芯片内部经GPIO引脚向外流出，俗称拉电流(对负载提供电流)。因此，此电路工作形式如同芯片内部器件与外部负载之间的“拉锯”，故称推挽，推挽输出方式的电路驱动能力较强。

（5)开漏输出:从电路结构上讲，开漏输出指的是CMOS电路的输出级(漏极)直接与外部负载相连，这样造成的结果是电路没有拉电流能力，只有高阻态和低电平输出(灌电流)两种状态。为了克服这个缺陷，需要接外部上拉电阻，以实现高电平输出的能力。

掌握如何控制 STM32 的 GPIO 接口很简单，只需掌握 GPIO 的初始化，完成对这些GPIO时钟的使能，工作模式的选择以及输出速度的设置即可，如以下代码所示：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

四、实验设备

一套STM32实验设备、头歌实践教学平台。

五、实验步骤

1.1 打开编译环境

1.2 创建一个新的工程

1.3 选择芯片的型号为STM32F103C8T6TR并且把工程命名为 LEDTEST

1.4 设置外部时钟

1.5 设置调制模式

1.6 配置GPIO串口 P14、P15 为对外输出

1.7 配置工程并生成代码

1.8 在 main 文件内完成代码

1、HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

2、HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);

1.9 生成hex文件

编程要求：根据提示，成功生成hex文件

测试说明：点击评测，评测程序会将 HEX 文件 从目录“/home/stm32/RadarTest/Debug/”下转移到“/data/workspace/userfiles”目录。如果没有程序生成将不能通过测评，下载生成的 hex 文件，进行下一步的操作。

六、实验结果：

给板子上电，按下复位键后发现 LED2、LED3 被点亮，即实验成功。