外部中断实验
一、实验目的
1、进一步熟悉 STM32 芯片I/O 口的配置方法,
2、掌握用库函数实验中断的流程:
3、能够熟练应用编写中断函数
4、掌握 STM32 中断的基本操作。
二、实验内容
1.外部中断相关知识，
2.如何使用 STM32cubeide 进行编程完成功能，按键中断控制 LED 灯亮灭
三、实验设备
一套stm32实验设备、头歌教学平台
四、实验原理及说明
外部中断（ EXTI ）是 STM32 芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自于 GPIO 端口的引脚， 所以称之为外部中断。
中断就是cpu在执行程序时，有其他事件需要占用cpu，cpu接收到这个中断请求后暂停原程序的执行，去执行中断函数，中断函数执行完成之后，继续回到原来的程序继续执行。
c8t6每个GPIO都可以产生中断，中断线有16个，中断服务函数最多有6个。
中断的作用：
1.中断能让 CPU 同时执行多项任务，例如 CPU 在执行流水灯程序，就无法执行“按下按键时，蜂鸣器发声”的功能。
2.当然上面的例子可以用软件轮询检测按键是否被按下，但这样就消耗了 CPU 一部分资源来轮询检测按键是否有按下了，所以中断的另一个优点就是节省 CPU 资源。
只要程序中有中断，那么就必须设置中断优先级。在一个程序中，可能存在有多个中断，因此在对中断进行配置之前，需要了解一个很重要的概念：STM32 NVIC 中断优先级管理，程序员通过控制与 NVIC 相关的寄存器，从而使中断有序的执行。
在NVIC 中断优先级管理中，又有三个重要的概念：中断分组，抢占优先级，响应优先级。
STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0-4。
抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的优先级就越高。
这里需要注意两点：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
其图解如下所示：
本实验功能是使用 SW2 控制 LED3 的亮灭，按键与 LED 的原理图如下：
由上图可知，本实验主要设置管脚 PB12 和管脚 PB14。
五、实验步骤
1.1双击打开软件STM32CubeIde
1.2开始创建工程
1.3 1.3 搜索芯片STM32F103C8T6，并选择芯片型号 STM32F103C8T6 ，并点击“start project”创建工程。
1.4输入工程名字NVIC
1.5设置外部时钟源
1.6设置调试模式
1.7配置时钟为72MHz
1.8配置管脚
1.9配置NVIC功能
1.10配置完成，生成代码
1.11 进入main.c文件完成代码的编写
任务代码
1.12 在合适位置添加函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，使得：
SW2 控制 LED3 的亮灭
示例代码：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
}
1.13 生成hex文件
编程要求
根据提示，在右侧编辑器补充代码，成功生成hex文件。
测试说明
点击评测，平台会对你编写的代码进行测试。
评测通过后下载生成的 hex 文件，进行下一步的操作。
此时点击“评测”系统将自行进行评测您的功能是否完成。
