Simulink仿真的运用

一、实验目的

1、熟悉Simulink的操作环境 。

2、掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法。

二、实验内容

1、在MATLAB命令窗口中输入Simulink：

此时在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。

2、Simulink模块库按功能进行分为以下8类子库如下：

Continuous（连续模块）、Discrete（离散模块）、Function&Tables（函数和平台模块）、Math（数学模块）、Nonlinear（非线性模块）、Signals&Systems（信号和系统模块）、Sinks（接收器模块）、Sources（输入源模块）。

3、简单模型的建立

建立模型窗口：将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，对模块进行连接，从而构成需要的系统模型。

4、功能模块的基本操作

包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作。

移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住

shift键，再进行拖曳。

复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。

删除：选中模块，按Delete键即可。

转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。

改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。

模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。

颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。

参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而对模块进行参数设定。

属性设定：选中模块，打开Edit菜单的Block Properties可以对模块进行属性设定。

模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号；标量信号是一种单一信号，而向量信号为一种复合信号，是多个信号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。

5、仿真

构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤：设置仿真参数，启动仿真和仿真结果分析。

6、完成以下仿真实验

二阶振荡环节的阶跃响应仿真。

建立如图1所示的仿真模型并仿真，试改变Slider Gain 模型的增益，观察x-y波形的变化。

图1

建立如图2所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真，用示波器观测c(t)值，并画出其响应曲线。

图2

建立如图3所示系统结构的Simulink模型，并用示波器观测其响应曲线。

图3

三、实验设备

1、计算机。

2、MATLAB集成环境。

四、实验方法

1、分析实验内容，建立仿真模型并仿真。

2、运行程序，若有错误，修改错误后再次运行。