电赛备赛首周各项工作有序开展，各小组精准推进任务，实现全部基础模块落地调试，项目技术路线清晰明晰。

双车跟随课题各小组完成电机PWM驱动、PID速度闭环、舵机控制、红外循迹、超声波测距等核心模块开发，通过硬件优化、算法滤波提升设备稳定性，实现内外圈跟随逻辑、自主循线等基础功能。舵机专项小组完成高精度角度闭环控制，整定参数，保障设备平稳运行。

信号失真度小组搭建完整信号调理电路，稳步推进DFT算法编写。目前所有子模块均调试完成，为后续系统联调奠定坚实基础。